一种槟榔自动采摘机
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一、 成果匹配
（一） 成果介绍
（二） 成果匹配结果
（三） 企业介绍
1． 广东若铂智能机器人有限公司
相关成果：一种新型的自动采摘末端执行器
2． 广东博智林机器人有限公司
相关成果：采摘机器人
3． 华星环球（深圳）农业有限公司
相关成果：植物采摘装置
一、成果匹配
（一）成果介绍
成果名称：一种槟榔自动采摘机
成果所属人：海南大学
成果简介：本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
将该成果技术进行应用场景分析，据成果应用场景，该成果技术可能适用于农机研发企业。
（二）成果匹配结果
从该成果可能应用场景与珠三角地区企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：
将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。
（三）企业介绍
1．广东若铂智能机器人有限公司
企业简介：若铂机器人成立于2016-12-22，是一家专注于伺服驱动及智能机器人研发与应用的高新技术企业。若铂产品可以广泛应用于数控机床、机器人、各种工业机械及工业自动化领域。基于若铂在伺服控制及机器人领域的研发能力，已参与多项国家级智能制造重大技术专项技术突破项目；在系统集成业务方面也卓有建树，为东风日产、本田、加特可等国际一流制造厂商的系统供应商。
企业资质：高新技术企业、科技型中小企业
相关成果：一种新型的自动采摘末端执行器
本实用新型设计自动化抓取及切割技术领域，公开了一种新型的自动采摘末端执行器，其包含：夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端，固定在底座15上，所述夹爪b与夹爪a相连接，为活动端。本实用新型结构新颖，可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作，代替人工操作，减少劳动损伤，提高采摘效率。
2．广东博智林机器人有限公司
企业简介：广东博智林机器人有限公司成立于2018-07-17，是一家智能建造解决方案提供商。聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，打造并实践新型建筑施工组织方式。通过技术创新、模式创新，探索行业高质量可持续发展新路径，助力建筑业转型升级。
企业资质：高新技术企业
相关成果：采摘机器人
本实用新型公开了一种采摘机器人，包括：底盘、行走机构、车身、回转机构、多关节机械臂机构、夹持机构和剪切机构。其中行走机构设在底盘上。车身设在底盘上。回转机构连接在车身和底盘之间。多关节机械臂机构设在车身上。夹持机构设在多关节机械臂机构上。剪切机构设在多关节机械臂机构上。本实用新型实施例的采摘机器人，通过设置回转机构，采摘机器人在采摘果实的过程中车身相对于底盘转动，在底盘位置不动的情况下，增加采摘机器人的采摘范围。采摘机器人可对树上处于不同高度的果实进行采摘，可从多角度采摘，采摘过程灵活、机械化程度高，采摘效率高。
3．华星环球（深圳）农业有限公司
企业简介：华星环球（深圳）农业有限公司成立于2015年07月22日，注册地位于深圳市福田区沙头街道沙嘴村金地工业区141栋601C-1，法定代表人为蒋晶晶。经营范围包括一般经营项目是：现代农业工程施工总承包及技术服务；光电农业生物光效照明产品、环境自动控制系统、智能检测系统、无土栽培、立体栽培设施、植物基质、营养液、环保设备、建筑智能产品、电子材料、电子元器件、电子产品、家用电器、生物制品的研发、销售；作物配套种植技术的研发及技术转让；蔬菜、瓜果、中药材、花卉、苗木的销售；经营电子商务；经营进出口业务；国内贸易；报关代理；承办展览展示；教育信息咨询；从事广告业务。（以上法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：食品流通；在合法取得使用权的土地上从事房地产开发经营；种子的销售及相关技术服务；光电农业所涉及的生物光效照明产品、环境自动控制系统、智能检测系统、无土栽培、立体栽培设施、植物基质、营养液、环保设备、建筑智能产品、电子材料、电子元器件、蔬菜、瓜果、中药材、花卉、苗木、电子产品、家用电器的生产。华星环球（深圳）农业有限公司对外投资1家公司。
相关成果：植物采摘装置
本实用新型涉及植物采摘设备技术领域，提供一种植物采摘装置，植物采摘装置，包括升降架、传输机构以及放置平台。放置平台和升降架均置于地面上，传输机构的一端连接于升降架，传输机构的另一端连接于放置平台，待采摘的植物通过传输机构传送至放置平台上。当采摘人员需要采摘不同层的植物时，只需操作升降架停留在指定层，并将指定层的植物通过传输机构传输至位于地面上的放置平台上。这样，无需采摘人员在植物种植层与地面之间来回升降，耗时更短，效率更高。
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